单作用气缸：
单作用气缸有弹簧压回型（如SMC的S型，见下图3-4）和弹簧压出型（如SMC的T型，见下图3-9）。S型是A口进气，气压力驱动活塞，克服弹簧力及摩擦力，活塞杆伸出；A口排气，弹簧力使活塞杆收回。T型是A口进气，活塞杆收回；A口排气，弹簧力使活塞杆伸出。在弹簧侧设有呼吸孔R，呼吸孔上最好设置过滤片，以防污染物进入缸内。
单作用气缸结构简单，耗气量少。刚体内安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程。弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大，故活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小。弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程中断的撞击作用。一般用于行程短，对输出力和运动速度要求不高的场合。
双作用气缸：
双作用气缸的活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力）。结构简单，行程可根据需要选择。气缸若不带缓冲装置，当活塞运动到终端时，特别是行程长的气缸，活塞撞击端盖的力量很大，容易损坏零件。
双作用气缸还可以分为单活塞杆型和双活塞杆型（见下图3-7）。双活塞杆型气缸的活塞两侧的受压面积相等，两侧运动行程和输出力是相等的。可用于长行程的工作台的装置上。活塞杆两端固定，气缸的缸筒随工作台运动，刚性增强，导向性好。
为了吸收行程终端气缸运动件的撞击能，在活塞两侧设有缓冲垫，以保护气缸不受损伤。
