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伺服气缸的自动化,机器人领域的应用
发布日期:2016-05-05

伺服气缸在机器人中的应用

      随着工业自动化技术的发展,传统气动系统只能在两个机械设定位置可靠定位并且其运动速度只能靠单向节流阀单一设定的状况,经常无法满足许多设备的自动控制要求。因而电-气比例和伺服控制系统,特别是定位系统得到了越来越广泛的应用。因为采用电-气伺服定位系统可非常方便地实现多点无级定位(柔性定位)和无级调速,此外,利用伺服定位气缸的运动速度连续可调性以替代传统的节流阀加气缸端位缓冲器方,可以达到最佳的速度和缓冲效果,大幅度降低气缸的动作时间,缩短工序节拍,提高生产率。下面给大家介绍下伺服气缸的一些知识。

概念
伺服气缸,是由自由润滑低摩擦双作用气缸和气动伺服阀整理安装而构成的组合装置,是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
原理
伺服汽缸以标准气缸为主体,以电子气缸定位器为核心,并且通过给定的标准模拟电信号完成对气缸拉杆伸出0-100%的全过程的连续模拟控制。通常,伺服气缸可以用在管道的流量控制、空调风道门及各种气动纠偏器上。
应用
伺服气缸主要用在印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等领域。

http://pneumatics.cn/

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