实际当中选定气缸时候气缸推力效率μ的决定方法和节流阀的调整。

　　①气缸的推力计算


　　A.气缸的推力可以根据帕斯卡原理，用下列表达式计算。气缸的（理论）推力（F）＝活塞的受压面积（A）ｘ使用压力（P）


　　B.实际上，由于气缸内的部件之间的滑动阻力和连接驱动部件的摩擦阻力，它低于通过计算得到的推力。这个效率是气缸推力效率：μ


　　实际的气缸推力＝活塞的受压面积（A）ｘ使用压力（P）ｘ气缸的推力效率（μ）


　　②和推力调整的关系


　　A.根据气缸的活塞的内部构造，活塞前进时和后退时受压面积是不同的。后退时的受压面积，减小了活塞杆的横截面积，所以推力也变小了。


　　B.由于前进时和后退时受压面积的不同产生的压力差通过节流阀调整来弥补。在往复运动时前进和后退的动作状态差异较小的时候，节流阀的调整是个关键点。


　　③气缸的推力效率：μ的选择方法


　　A.气缸推力效率：μ用下式来定义。


　　B.气缸推力效率：μ随着气缸运动状态而变化。以下数值为目标值。


　　C.气缸的动作模式，有加速区域、等速区域、减速区域三种模式，加速·减速区域不能获得动作稳定性。停止位置需要精确时，使用等速区域范围内。