车间有个叉型定位机构，是新来得同事小王设计得；昨天被爆出来有问题，定位块动不了；而我昨天刚好在加班，他在寝室打LOL，外面又暴雨倾盆，只要去车间帮他看看；

一个典型得导向机构，气缸与导向滑块采用浮动联结；
排除了结构设计得问题，查了下两滑块是否摩擦力过大；问了小王，他说前半个月调试很松滑得；但现在确实有摩擦阻力，估计是里面生锈，这两个礼拜总是下雨；
这是一个亚德客得MI迷你气缸MI16X50SCA，车间气压0.6MPa，输出力12kg；我第一反应是这个气缸选小了；
我问他为啥选这么小得气缸，他解释到，起初选的32缸，但经理在评审时他的数模时，说这么小的块子，用16的小气缸足够了，而且还能省一半得钱呢！
理论上来讲，钢与钢的摩擦系数：静摩擦无润滑剂，0.15，有润滑剂0.1-0.12；动摩擦无润滑剂0.15，有润滑剂0.05-0.10；但现在得情况是俩钢块之间生锈了，那摩擦系数是不是要翻倍了。。。
比如，铝和铝的摩擦系数为(无润滑):动摩擦因素1.40,静摩擦因素1.05。这生锈的情况与铝相比，有之过而不及吧，保险起见至少要选2吧。我量了小王设计得零件重量10kg，加上摩擦阻力，确实16得缸已经推不动了！
气缸的选型主要有三个参数需要关注：形式，缸径和行程。
在实际工程应用中，气缸得效率大约是85%，再乘以一个安全系统Sp，则实际要求得推力为：F=（负载XSp）/0.85
SP：气动产品安全系数1.25，这是一个工厂经验值，根据各种应用场合不同可以适当做一些调整；
注意这里提到气缸的效率85%，是指气缸在低速运动的时候，通常，如果气缸得运动速度在100-500mm/s范围时，效率会大幅下降至约50-60%，这个主要源于气体的可压缩性；而且，如果超过500mm/s的速度时，其效率要更低。
所以说，对于气缸得负载，大家根据工况还是要慎重选型，像小王这种情况，本来自己选的32缸，被领导信口开河给误导；现场出问题后肯定会往微信群里面报，事后领导还是会屌小王为啥选这么小得气缸，因为他早已忘记跟小王评审数模时说得话。